Depois de passar o mês de abril em pleno descanso no Sítio do Picapau Amarelo – as “férias de lagarto” –, Dona Benta resolve ensinar astronomia a Pedrinho, Narizinho e Emília. Na varanda de casa, eles observam o céu cheio de estrelas e falam sobre os homens sábios que se dedicaram a estudar os mistérios da ciência e do universo. A partir daí, a turma decide fazer uma viagem ao céu para ver de perto os astros e a Via Láctea, e até levam Tia Nastácia a tiracolo. Tudo é possível graças ao poder mágico do pó de pirlimpimpim. Juntos, vão à Lua conhecer São Jorge e o dragão, os planetas do Sistema Solar, e ainda cavalgam na cauda de um cometa para admirar de perto as constelações todas. Misturando o saber popular de Tia Nastácia, a erudição de Dona Benta e o poder da imaginação das crianças, Viagem ao céu antecipa temas como a chegada do homem à Lua e dialoga com a ficção científica dos livros e do cinema que inspiraram Lobato.
Viagem ao céu foi publicado em 1932, muito antes do homem chegar à Lua. Mas a humanidade sabia que o universo estava em expansão e tinha certeza de que muito havia a ser descoberto. Nesta edição desta célebre história com texto integral e revisado “a imaginação serve de guia ao aprendizado, e onde a arte abre caminho à ciência”, no dizer de Lobato.