Que connaissons-nous de nos sens? Rien, si ce n'est l'afflux d'informations que sans trêve ils nous proposent; mais cette expérience qui dirige notre vie, c'est à notre insu que nous l'acquérons, car elle est trop proche. Et la science, tout juste capable de nous en apprendre le fonctionnement schématique, demeure impuissante devant la sensation. Pourtant nulle prise de conscience davantage ne nous importe; nous sommes d'abord ce que nous sentons.
Se plaçant à la limite mouvante qui sépare l'objectif, et qui les unit, l'auteur de L'Ordre des choses tente dans ce nouvel ouvrage de ramener à la lumière ces richesses perdues et de les inventorier. De ces exercices systématiques non seulement résultent une amplification, un approfondissement de la vie, mais un sens nouveau du réel qui n'attendait pour s'éveiller que notre attention.
Rien cependant ici d'un traité théorique. L'auteur veut faire participer le lecteur à sa recherche, il l'incite à la continuer pour son propre usage. Son livre se présente comme une suite organisée d'exemples, une mosaïque de sensations où chacun peut trouver son bien et, grâce à la méthode proposée, composer son propre inventaire des sens, afin de vivre plus intensément.