En 1558 et 1559, sous le règne d’Henri II de France, Mademoiselle de Chartres est présentée pour la première fois à la Cour. Le prince de Clèves, homme bon et pieux, en tombe tout de suite amoureux. Il la demande en mariage mais la jeune femme est encore totalement ignorante en matière d’amour. Elle accepte néanmoins de l’épouser, poussée par sa mère qui la presse de trouver un mari pour bénéficier d’une bonne situation. La nouvelle Madame de Clèves rencontre, rapidement après son mariage, le duc de Nemours. Entre ces deux êtres, naît un amour mutuel et immédiat.