Les relations entre les Romains et les Icènes s'embrasent. Après avoir pris les terres de ces derniers et interdit leur religion, Publius, le nouveau gouverneur romain, veut confisquer leurs armes. Les Icènes se sentent trahis. Si Prasutagos souhaite négocier avec l'envahisseur, Boudicca n'est pas de cet avis...