Angoulême. La ville organise chaque année de célèbres courses de voitures anciennes. Cette année est placée sous le signe de Vaillant. Mais une organisation inconnue, Les Quatre As, met les Vaillant au défi. Elle se targue de battre les Vaillant engagées dans chacune des courses. La presse s'en mêle. Qui sont ces quatre pilotes qui ne dévoilent pas leur visage ? La lutte s'annonce acharnée, pour le plus grand plaisir des spectateurs.