Valet du comte Almaviva, un grand d’Espagne, Figaro est fiancéà Suzanne, première camériste de la comtesse. Mais le comte est à la recherche d'aventures galantes. Attiré par les charmes de Suzanne, il envisage de restaurer le droit du seigneur, qui lui permet de goûter aux charmes de toute jeune mariée avant que le mari ait pu en profiter. Aidé par le peu scrupuleux Bazile, le comte fait à Suzanne des avances de plus en plus claires, qui conduisent celle-ci à tout révéler à Figaro et à la comtesse. Le comte doit alors faire face à une coalition qui finira par triompher de lui. Ridiculisé lors d'un rendez-vous galant qui était en fait un piège, il se jette à genoux devant sa femme et lui demande pardon, tandis que Figaro épouse Suzanne.
Dans cette deuxième pièce de la trilogie théâtrale de Beaumarchais (composée également du Barbier de Séville et de La Mère coupable), la relation du valet (ressort traditionnel des pièces comiques) Figaro et de son maître, le comte Almaviva, évoluent. Ils passent de la complicitéà une relation plus conflictuelle, devenant, l'espace de la pièce, des rivaux...
