Minutos de Sabedoria é uma obra de filosofia motivacional e inspiratória, escrita para as pessoas que buscam elevar-se moral, intelectual e espiritualmente. Neste livro estão reunidos pequenos pensamentos de sabedoria, que nos transmitem luz, paz, amor e serenidade, elevando nosso espírito a Deus. Sua origem foi o programa "Três Minutos de Sabedoria", da Rádio Copacabana, do Rio de Janeiro, onde o próprio C. Torres Pastorino apresentava ao microfone os pensamentos que escrevera durante o dia. O autor resolveu compilar esses pensamentos em livro, que foi publicado pela Sabedoria Livraria Editora, em 1960. Desde 1982, o livro vem sendo publicado pela Editora Vozes, tanto em papel, como em CD.
