Partir ! San Chen, écuyer de cirque, ne rêve que de cela... Un beau matin, en compagnie de son petit singe savant, il prend la route en direction de l'Occident... Mais le chemin sera long et dangereux... Une armée de singes velus, un royaume peuplé de femmes guerrières, une princesse aux Eaux-Dormantes croiseront la route de nos deux compagnons. Au bout du voyage, le jeune homme trouvera-t-il enfin sa vérité ?